7月29日，太原軌道交通1號線(xiàn)上線(xiàn)測試列車(chē)自主運行控制系統。

列車(chē)運行控制系統俗稱(chēng)信號系統，是列車(chē)的“大腦”，控制列車(chē)安全高效的運行。1號線(xiàn)信號系統在2號線(xiàn)全自動(dòng)運行系統基礎上，創(chuàng )新性地采用了基于智能感知的列車(chē)自主運行控制系統，不僅為列車(chē)裝備了“聰明大腦”，更是配備了“智慧眼睛”。機電設備部信號主管工程師趙振杰介紹，該系統相對于傳統全自動(dòng)運行系統，通過(guò)車(chē)與車(chē)之間的直接“對話(huà)”，使列車(chē)變得更加聰明，具備了自主運算、自主規劃、自主決策的能力，突破了傳統“車(chē)—路”分離控制模式，通過(guò)“車(chē)—車(chē)”“車(chē)—地”的協(xié)同控制，實(shí)現列車(chē)自主運行。

同時(shí)，1號線(xiàn)所有電客車(chē)均配置了安全性最高等級SIL4級的智能感知系統——“列車(chē)鷹眼系統”，利用人工智能，通過(guò)雷達、攝像機等設備實(shí)時(shí)探測列車(chē)運行前方障礙物信息，并根據實(shí)時(shí)探測信息控制列車(chē)運行，替代了司機的眼睛，避免了列車(chē)撞人撞物風(fēng)險。趙振杰說(shuō)，“列車(chē)鷹眼系統”在直線(xiàn)區段探測距離約300米，當發(fā)現前方有異物侵入或人員誤入軌道時(shí)，會(huì )及時(shí)報警并自動(dòng)控制列車(chē)降速停車(chē)，避免發(fā)生碰撞事故。

在7月29日下午的控制系統測試中，列車(chē)在模擬1號線(xiàn)正式運營(yíng)的場(chǎng)景下上線(xiàn)運行。地鐵列車(chē)在完成休眠喚醒、自檢程序后，自動(dòng)駛離馬練營(yíng)車(chē)輛段停車(chē)列檢庫，進(jìn)入1號線(xiàn)正線(xiàn)，車(chē)輛運行平穩，最高時(shí)速達72公里。在中心街東站，項目部人員在出站端設立了一個(gè)人形障礙物，當列車(chē)進(jìn)站后及時(shí)探測到該人形障礙物并自動(dòng)控制列車(chē)降速，最終停在距離人形障礙物約50米處，整個(gè)降速過(guò)程平穩，測試取得成功。（司?勇）